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 Podemos utilizar el gestor de ficheros midnight-commander (mc) para
acceder a servidores sftp y poder descargarnos ficheros, renombrarlos etc..
manteniendo la estetica que tiene mc para realizar este tipo de trabajos.

El primer paso es instalar midnight-commander de la siguiente forma:

apt-get install mc
Despues ejecutaremos midnight-commander con el comando:
mc
Una vez ejecutado, la forma de conectarse a un servidor sftp es la siguiente:
cd sh://user@server_sftp/remote_folder/
Una vez conectemos, nos pedira la password y ya podremos navegar con mc por todo el sistema de ficheros del servidor sftp.