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 Muchas veces nos sucede que estamos logueados en un servidor a traves
de ssh y despues de un tiempo en el que no utilizamos la terminal,
nos desconecta.Para evitar que nos desconecte, deberemos agregar al
archivo de nuestro home ~/.ssh/config las siguientes lineas:

Host *
ServerAliveInterval 60 ServerAliveCountMax 3
Si no existe el archivo, deberemos crearlo. Por otro lado, si no queremos modificar nuestro fichero, y tenemos permisos de root en el servidor, agregaremos las siguientes lineas en el archivo /etc/ssh/ssh_config del servidor:
ServerAliveInterval 60 ServerAliveCountMax 3
La linea ServerAliveInterval 60 hace que cada minuto (60) segundos, enviar un paquete nulo para mantener la sesion activa.La linea ServerAliveCountMax 3, intenta enviar el paquete nulo un maximo de 3 veces antes de cerrar la conexion.